Ei! Como fornecedor de VFDs de controle de posição, tive meu quinhão de experiências e insights sobre os métodos passo a passo de controle de posição usando essas unidades. Neste blog, eu o levarei por alguns dos principais métodos de controle que podem tornar suas tarefas de controle de posição muito mais fáceis e eficientes.
Vamos começar com o básico. Um VFD de controle de posição é uma ferramenta poderosa que permite controlar com precisão a posição de um motor. É usado em uma ampla gama de aplicações, da automação industrial à robótica. O objetivo do controle de posição passo a passo é mover o motor para uma posição específica em uma série de etapas discretas.
Controle de circuito aberto
Um dos métodos mais simples para o controle de posição passo a passo é o controle de circuito aberto. Em um sistema de malha aberta, o VFD envia um número definido de pulsos para o motor para movê-lo para a posição desejada. O sistema não monitora a posição real do motor; Apenas pressupõe que o motor mova a quantidade correta com base no número de pulsos enviados.
Este método é fácil de implementar e é adequado para aplicações em que a alta precisão não é crítica. Por exemplo, em alguns sistemas transportadores simples, o controle de loop aberto pode ser usado para mover o transportador para uma posição específica. No entanto, o controle de malha aberta tem suas limitações. Como não é responsável por fatores como deslizamento do motor ou reação mecânica, a posição real do motor pode se desviar da posição desejada ao longo do tempo.
Controle de circuito fechado
Para superar as limitações do controle de malha aberta, muitas aplicações usam controle de circuito fechado. Em um sistema de circuito fechado, um dispositivo de feedback, como um codificador ou um resolvedor, é usado para monitorar a posição real do motor. O VFD compara a posição real com a posição desejada e ajusta a velocidade e o torque do motor de acordo.
O controle de circuito fechado fornece uma precisão muito maior que o controle de loop aberto. Ele pode compensar fatores como deslizamento do motor e reação mecânica, garantindo que o motor atinja a posição desejada com precisão. No entanto, o controle de circuito fechado é mais complexo e caro de implementar do que o controle de malha aberta. Você precisa instalar um dispositivo de feedback e configurar o VFD para usar o sinal de feedback.
Posicionamento incremental
O posicionamento incremental é um método popular para controle de posição passo a passo. No posicionamento incremental, o VFD move o motor a uma distância específica (um incremento) de sua posição atual. O VFD acompanha a posição do motor em relação ao seu ponto de partida e pode mover o motor para uma nova posição enviando uma série de comandos incrementais.
Este método é útil para aplicações nas quais você precisa mover o motor para várias posições em uma sequência. Por exemplo, em um robô de pick-and-placa, o posicionamento incremental pode ser usado para mover o braço do robô para diferentes posições para captar e colocar objetos. O posicionamento incremental pode ser usado com controle de circuito aberto e de circuito fechado.
Posicionamento absoluto
O posicionamento absoluto é outro método para controle de posição passo a passo. No posicionamento absoluto, o VFD move o motor para uma posição absoluta, que é definida em relação a um ponto de referência fixo. Ao contrário do posicionamento incremental, que apenas move o motor a uma distância específica de sua posição atual, o posicionamento absoluto pode mover o motor diretamente para uma posição específica, independentemente de sua posição atual.
O posicionamento absoluto é adequado para aplicações onde são necessárias alta precisão e repetibilidade. Por exemplo, em uma máquina CNC, o posicionamento absoluto pode ser usado para mover a ferramenta de corte para uma posição específica na peça de trabalho. O posicionamento absoluto geralmente requer um dispositivo de feedback que possa fornecer um sinal de posição absoluto, como um codificador absoluto.
Usando um VFD de controle de velocidade para posicionamento
Alguns aplicativos podem não exigir um VFD de controle de posição dedicado. Nesses casos, umControle de velocidade VFDpode ser usado para controle de posição passo a passo. Um VFD de controle de velocidade pode ser configurado para operar em um modo de controle de posição usando sensores externos ou programando o VFD para seguir um perfil de posição predefinido.
Por exemplo, em alguns sistemas de automação em pequena escala, um VFD de controle de velocidade pode ser usado para mover um motor para uma posição específica, definindo a velocidade e o tempo de execução do VFD. No entanto, o uso de um VFD de controle de velocidade para posicionamento pode não fornecer o mesmo nível de precisão e desempenho que um VFD de controle de posição dedicado.
Recursos avançados do controle de posição VFDs
Muitos VFDs de controle de posição modernos vêm com recursos avançados que podem melhorar o desempenho do controle de posição passo a passo. Por exemplo, alguns VFDs possuem funções de controle de movimento integradas, como engrenagem eletrônica e perfil de came.
A engrenagem eletrônica permite sincronizar o movimento de dois ou mais motores. Por exemplo, em uma prensa de impressão, a engrenagem eletrônica pode ser usada para sincronizar o movimento dos cilindros de impressão com o movimento da alimentação de papel. O perfil de came permite definir um perfil de movimento complexo para o motor. Por exemplo, em uma máquina de embalagem, o perfil da câmera pode ser usado para controlar o movimento dos braços de embalagem para executar uma operação de embalagem específica.
Escolhendo o VFD certo para o seu aplicativo
Ao escolher um VFD de controle de posição para sua aplicação, você precisa considerar vários fatores. Primeiro, você precisa determinar o nível de precisão necessário. Se for necessária alta precisão, pode ser necessário um sistema de controle de circuito fechado com um codificador absoluto. Se a alta precisão não for crítica, o controle de malha aberta ou o posicionamento incremental pode ser suficiente.
Segundo, você precisa considerar a complexidade do aplicativo. Se o aplicativo exigir perfis de movimento complexos ou sincronização com outros motores, poderá ser necessário um VFD com recursos avançados de controle de movimento. Terceiro, você precisa considerar o custo. Os sistemas de controle de circuito fechado e VFDs com recursos avançados geralmente são mais caros que os sistemas de controle de circuito aberto e os VFDs básicos.
Para aplicativos de alto desempenho, você pode querer verificar oUnidade CA de alto desempenho ACS880. Oferece algoritmos de controle avançado e alta precisão, tornando -o adequado para aplicações onde a precisão e a confiabilidade são cruciais. E se você está procurando um VFD para aplicações de vento e retrocesso, oVFD para vento e rebobinagemé uma ótima opção. Ele foi projetado para lidar com os requisitos exclusivos dos aplicativos de vento e rebobinagem, como manter a tensão constante.
Conclusão
O controle de posição passo a passo usando um VFD de controle de posição é um aspecto importante de muitas aplicações industriais. Se você escolhe controle de malha aberta, controle de circuito fechado, posicionamento incremental ou posicionamento absoluto, depende de seus requisitos específicos. Ao entender os diferentes métodos de controle e escolher o VFD certo para o seu aplicativo, você pode obter controle de posição preciso e confiável.
Se você estiver interessado em aprender mais sobre nossos VFDs de controle de posição ou precisar de ajuda para escolher o VFD certo para sua inscrição, fique à vontade para alcançar para nós. Estamos aqui para ajudá -lo a encontrar a melhor solução para suas necessidades de controle de posição.
Referências
- “Drives de frequência variáveis: princípios, operação e aplicação”, de William Bolton.
- "Manual de controle de movimento", de Peter Nachtwey.